Kategorie: Einsichten

Irgendwas interessantes Neues

Wie man mysteriöse, stille Fehler im Arduino Sketch vermeidet: Schiebe PROGMEM ans andere Ende

Hast du schon mal einen Arduino Mega 2560 (oder ein ähnliches Board) benutzt und irgendwann im Entwicklungsprozess festgestellt, dass die LED auf mysteriöse Weise aufhört zu blinken, dass der Text verstümmelt gedruckt wird oder dass komische Artefakte auf den Bildern erscheinen? Und das alles ohne ersichtlichen Grund oder eine Fehler- oder Warnmeldung? Wenn du wissen willst, was dahinter steckt und wie du dieses Problem lösen kannst, lies weiter.

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Stop-and-Go

Eine typische Debugging-Aktivität ist das Setzen von Haltepunkten (engl. Breakpoints) und das anschließende Durchlaufen des Programms von Haltepunkt zu Haltepunkt, wobei der interne Zustand des Programms an jedem Haltepunkt überprüft wird. Das hört sich zwar einfach an, ist in der Umsetzung dann aber doch komplizierter als man glaubt. In diesem Blogbeitrag werden wir einen Blick in den Maschinenraum eines Debuggers werfen.

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Per Einzelschritt die Orientierung verlieren

Beim Embedded Debugging passiert es oft, dass man beim zeilenweisen Single-Stepping plötzlich in der Interrupt-Vektor-Tabelle landet. Ein weiteres Problem ist, dass einzelne Schritte manchmal Ewigkeiten dauern können. In diesem Blogbeitrag gehe ich auf beide Probleme ein, und zeige, welche Maßnahmen in einem Gdbserver diese Probleme verhindern können. Alles natürlich im Kontext von AVR MCUs.

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ATmega328P: Original oder Fälschung?

Vor kurzem habe ich einige ATmega328P-PU (DIP-Gehäuse) Chips in China gekauft und war besorgt, dass es sich um Fälschungen handeln könnte. Immerhin waren vor drei Jahren einige ATmega328P-Klone auf Pro Mini-Boards aufgetaucht, die keine Nano-Power unterstützten. Ein erster Test schien auf eine Fälschung hinzudeuten, aber anscheinend sind es doch die Originale. aber die Chips verhielten sich ansonsten unauffällig.

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