As soon as we started programming, we found to our surprise that it wasn’t as easy to get programs right as we had thought. Debugging had to be discovered. I can remember the exact instant when I realized that a large part of my life from then on was going to be spent in finding mistakes in my own programs.
(Maurice Wilkes, 1949, Konstrukteur einer der ersten speicherprogrammierbaren Computer)
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Hast du schon mal einen Arduino Mega 2560 (oder ein ähnliches Board) benutzt und irgendwann im Entwicklungsprozess festgestellt, dass die LED auf mysteriöse Weise aufhört zu blinken, dass der Text verstümmelt gedruckt wird oder dass komische Artefakte auf den Bildern erscheinen? Und das alles ohne ersichtlichen Grund oder eine Fehler- oder Warnmeldung? Wenn du wissen willst, was dahinter steckt und wie du dieses Problem lösen kannst, lies weiter.
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Das Titelbild dieses Blogbeitrags basiert auf einem Bild von Shawn Suttle auf Pixabay.
Was ist eine System View Description (SVD)? Wofür kann sie verwendet werden? Und gibt es eine Verbindung zu AVR-Mikrocontrollern?
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Eine typische Debugging-Aktivität ist das Setzen von Haltepunkten (engl. Breakpoints) und das anschließende Durchlaufen des Programms von Haltepunkt zu Haltepunkt, wobei der interne Zustand des Programms an jedem Haltepunkt überprüft wird. Das hört sich zwar einfach an, ist in der Umsetzung dann aber doch komplizierter als man glaubt. In diesem Blogbeitrag werden wir einen Blick in den Maschinenraum eines Debuggers werfen.
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Microchip hat den Preis für ihren Hardware-Debugger SNAP von über 50 € auf unter 20 10 € gesenkt. Ich habe kürzlich das Python-Skript dw-gdbserver für diesen und andere Hardware-Debugger erstellt, so dass du SNAP jetzt in der Arduino IDE 2 zum Debuggen klassischer ATtinys und kleiner ATmegas verwenden kannst. Alles in allem ist dies eine erschwingliche und komfortable Debugging-Lösung für klassische AVRs.
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Beim Embedded Debugging passiert es oft, dass man beim zeilenweisen Single-Stepping plötzlich in der Interrupt-Vektor-Tabelle landet. Ein weiteres Problem ist, dass einzelne Schritte manchmal Ewigkeiten dauern können. In diesem Blogbeitrag gehe ich auf beide Probleme ein, und zeige, welche Maßnahmen in einem Gdbserver diese Probleme verhindern können. Alles natürlich im Kontext von AVR MCUs.
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Was ist der Zweck des C++-Qualifizierers volatile, was hat er mit Race-Conditions zu tun und was sind Heisenbugs?
Das Debuggen von klassischen AVRs in der Arduino IDE 2 ist endlich Realität geworden! Es hat eine Weile gedauert, diese Funktion zu implementieren, aber jetzt ist es nur noch ein Kinderspiel, das Debugging zu aktivieren und den Debugger zu benutzen.
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Vor drei Jahren habe ich einen kurzen Blogbeitrag über AVR-Fuses geschrieben und darüber, was zu tun ist, wenn du deine MCU durch das Setzen der falschen Fuse unkommunikativ gemacht hast. Dazu gehörten eine Menge Jumper-Drähte. Um diese loszuwerden, habe ich vor kurzem beschlossen, ein Arduino-Shield zu entwickeln, das die Wiederherstellung „toter“ MCUs unterstützt.
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Wenn du mehrere Badges, Monatskarten oder Tickets besitzt und die Anzahl der ungenutzten Badges automatisch in Echtzeit im Internet veröffentlichen möchtest, gibt es keine Lösung von der Stange. Dieser Beitrag beschreibt, wie du ein solches IoT-System bauen kannst.
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