Nützliche Software-Werkzeuge
Was ist PyAvrOCD? Wie benutzt man es? Was sind die Stärken? Welche Alternativen gibt es? Warum hat es so lange bis zur Version 1.0.0 gedauert? Und wie spricht man „PyAvrOCD“ aus? Diese und weitere Fragen werden in diesem Blogbeitrag behandelt.
TL;DR: PyAvrOCD hilft beim Debuggen von Programmen, die auf klassischen AVR-Chips laufen.
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Ungenutzte Bits in einem Programmzähler sollten eigentlich Null sein. In der Praxis sind sie das jedoch manchmal nicht. Da diese Bits ungenutzt sind, spielt ihr Wert eigentlich keine Rolle – solange niemand von außen, etwa ein Debugger, sie ausliest. Können solche Bits bei AVR Mikrocontrollern zu Problemen führen?
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Was ist eine System View Description (SVD)? Wofür kann sie verwendet werden? Und gibt es eine Verbindung zu AVR-Mikrocontrollern?
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Microchip hat den Preis für ihren Hardware-Debugger SNAP von über 50 € auf unter 20 10 € gesenkt. Ich habe kürzlich das Python-Skript dw-gdbserver für diesen und andere Hardware-Debugger erstellt, so dass du SNAP jetzt in der Arduino IDE 2 zum Debuggen klassischer ATtinys und kleiner ATmegas verwenden kannst. Alles in allem ist dies eine erschwingliche und komfortable Debugging-Lösung für klassische AVRs.
Das Debuggen von klassischen AVRs in der Arduino IDE 2 ist endlich Realität geworden! Es hat eine Weile gedauert, diese Funktion zu implementieren, aber jetzt ist es nur noch ein Kinderspiel, das Debugging zu aktivieren und den Debugger zu benutzen.
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Was hält die Leute davon ab, einen Debugger zu benutzen? Nun, meistens sind es die anfänglichen Kosten für die Einrichtung der Debugging-Umgebung und das Erlernen des Umgangs mit dem Debugging-Tool. Ich hoffe, dass die nächste Version meines Hardware-Debugging-Tools dw-link, mit dem man klassische ATtinys und ATmegaX8s debuggen kann, diese Belastung etwas verringert, vor allem, weil man die dazugehörige Hardware jetzt bei Tindie kaufen kann.
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Dieser Blogbeitrag zeigt, wie man in 7 einfachen Schritten zu einer funktionierenden Debugging-Lösung mit einem gdb-Stub für einige 8-Bit-AVR-MCUs gelangt. Die einzige zusätzliche Hardware, die man benötigt, ist ein ISP-Programmiergerät, um einen neuen Bootloader zu brennen (wenn man mit einem sehr langsam laufenden Programm zufrieden ist, braucht man nicht einmal das).
Eines der verwirrendsten Dinge, vor allem für Neulinge, sind die AVR-Fuses. Schlimmer noch, wenn man die falschen Fuse Bits setzt, kann man seine MCU „bricken“, d.h. die MCU in einen „Ziegelstein“ zu verwandeln, der zu nichts mehr zu gebrauchen ist. In diesem Blog-Beitrag werde ich Werkzeuge vorstellen, die helfen, die Fuse-Bits richtig zu setzen. Und wenn es hart auf hart kommt, d.h. die falschen Fuses gesetzt wurden, werde ich Möglichkeiten aufzeigen, mit denen man die MCUs wieder zum Leben erwecken kann.
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Gdb, der GNU-Debugger, ist wahrscheinlich der am häufigsten verwendete Open-Source-Debugger für eingebettete Systeme. Die AVR-Version von GDB auf dem Mac ist leider nicht sehr kooperativ. Wenn man versucht, eine ELF-Datei zu lesen, erhält man die folgende lustige Mitteilung (die an HAL9000 erinnert):
I’m sorry, Dave, I can’t do that. Symbol format `elf32-avr’ unknown.
Aber mit der richtigen Homebrew-Formel kann man avr-gdb einige neue Tricks beibringen …
EDIT: Das Problem wurde von den homebrew-Entwicklern gelöst.
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