Alles über Programmierung
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Wie kann man mehrere I2C-Geräte mit der gleichen Geräteadresse an eine MCU anschließen? Meistens wird empfohlen, Hardware-Lösungen zu verwenden. Hier werden wir uns ansehen, wie man das Problem mit der FlexWire-Bibliothek per Software lösen kann.
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Die Wire-Bibliothek verbindet deinen Arduino mit Sensoren und Aktoren, die über das I2C-Protokoll kommunizieren. Leider hat diese Bibliothek viele Unzulänglichkeiten, und oft möchtest du sie durch eine andere I2C-Bibliothek ersetzen. Die Wire-Bibliothek projektbezogen (also nur für einen Sketch) zu ersetzen, erweist sich als komplizierter, als man erwarten würde. In diesem Blogbeitrag beschreibe ich eine einfache Methode, um das zu erreichen.
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Link-Zeit-Optimierung (LTO) ist eine sehr leistungsfähige Compiler-Optimierungstechnik. Wie ich feststellen musste, ist LTO nicht verträglich mit dem Debuggen objektorientierter Programme unter GCC, zumindest für AVR-MCUs. Ich bemerkte das im Zusammenhang mit dem Debuggen eines Arduino-Programms und es dauerte eine ganze Weile, bis feststellte, dass LTO hier der Schuldige ist.
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Obwohl der typische Arduino-Nutzer vermutlich kein Interesse an Assembler-Programmierung hat, kann man in einigen Situationen nicht darauf verzichten. Werfen wir einen Blick auf diese Situationen und schauen, was man tun kann.
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