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Die SoftwareSerial-Klasse verfügt genauso wie die Serial-Klasse über die available()-Methode, die die Anzahl der Zeichen zurückgibt, die bereits empfangen, aber noch nicht gelesen wurden. Es gibt jedoch einen interessanten Unterschied. Ein Aufruf von SoftwareSerial.available() ist deutlich langsamer als ein Aufruf von Serial.available(). Wir werden nach dem tieferen Grund für dieses seltsame Verhalten suchen und ich werde drei Möglichkeiten aufzeigen, um das Problem zu beheben.
EDIT: In der Arduino Version 1.8.17 wurde das Problem beseitigt.
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