AVR MCUs scheinen manchmal neu zu starten, ohne dass du den RESET-Knopf gedrückt hast. Ist das ein Zeichen von Unverwüstlichkeit oder von drohender Gefahr? Und wie findet man die Ursache?
Weiter lesenSchlagwort: Debuggen
Debugging 2.0
Was hält die Leute davon ab, einen Debugger zu benutzen? Nun, meistens sind es die anfänglichen Kosten für die Einrichtung der Debugging-Umgebung und das Erlernen des Umgangs mit dem Debugging-Tool. Ich hoffe, dass die nächste Version meines Hardware-Debugging-Tools dw-link, mit dem man klassische ATtinys und ATmegaX8s debuggen kann, diese Belastung etwas verringert, vor allem, weil man die dazugehörige Hardware jetzt bei Tindie kaufen kann.
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Problemlösungen … mit superglobalen Variablen
Ein weiterer xkcd-Comic, der den Punkt trifft. Allerdings ist das mit meinem neuen Hardware-Debugger ja nun Vergangenheit 😎. Vor kurzem habe ich eines meiner elektronischen Geocaching-Gadgets debuggt und war positiv überrascht, wie einfach es war, die eigenen Fehler zu lokalisieren und die richtige Lösung zu finden.
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Ein debugWIRE-Hardware-Debugger für weniger als 10 €
Ist es möglich, einen debugWIRE-Hardware-Debugger für weniger als 10 € zu bauen? Man kann, wenn man ein paar Kompromisse eingeht, ein bisschen lötet und Schrumpfschlauch erhitzt.
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dw-probe: Die Hardware für den Hardware Debugger
dw-link kann ein Arduino-Board in einen Hardware-Debugger verwandeln und dw-probe verbindet es mit jedem Target-Chip.
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Dies ist ein kleiner Schritt für einen Menschen, aber ein riesiger Sprung für einen Debugger: Single-Stepping und Interrupts
Man will nur einen einzelnen Schritt in einem Programm ausführen, aber der Debugger springt zu einem völlig unbekannten Bereich des Programms. Dies war in der Tat meine erste Erfahrung, als ich den MPLAB-X-Debugger von Microchip auf dem Blink-Programm ausprobierte habe. Fehler oder Feature?
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dw-link: Ein neuer Hardware-Debugger für ATtinys und kleine ATmegas
Wie in einem früheren Blogbeitrag erwähnt, sind Hardware-Debugger die Königs-Klasse der eingebetteten Debugging-Werkzeuge. Bis heute gab es jedoch nur sehr wenige, relativ teure Tools für die debugWIRE-Schnittstelle, die von den klassischen ATtinys und einigen ATmega-MCUs verwendet wird.
Die gute Nachricht ist, dass man jetzt einen Arduino Uno, Nano oder Pro Mini in einen debugWIRE-Hardware-Debugger verwandeln kann, der mit avr-gdb, der AVR-Version des GNU-Projektdebuggers, kommunizieren kann.
Überraschung, Überraschung!
Wenn man ein Werkzeug für ein Protokoll entwickelt, das undokumentiert ist, ist es nicht verwunderlich, dass man auf überraschende Situationen stößt. Und genau das habe ich bei der Entwicklung des Hardware-Debuggers dw-link erlebt, der debugWIRE-MCUs mit dem GDB-Debugger verbindet. Obwohl ein wesentlicher Teil des debugWIRE-Protokolls rekonstruiert wurde, habe ich einige überraschende Phänomene beobachtet: MCUs mit gespaltener Persönlichkeit, Stuck-at-One-Bits in Programmzählern, halblegale Opcodes und mehr.
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Debuggen eines Debuggers mit sich selbst
Der obige xkcd-Comic mit dem Titel Debugger spielt auf das Problem an, dass man bei der Anwendung einer bestimmten Methode auf sich selbst möglicherweise nicht das bekommt, wonach man gefragt hat. Turings Halteproblem ist ein bekanntes Beispiel dafür: Man kann algorithmisch nicht entscheiden, ob ein Algorithmus auf einer gegebenen Eingabe terminiert. Haben wir dieses Problem auch bei Debuggern? Insbesondere habe ich mich gefragt, ob es sinnvoll ist, den Hardware-Debugger, den ich entwickle, mit sich selbst zu debuggen.
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Link-Zeit-Optimierung und das Debuggen von Objekt-orientierten Programmen auf AVR MCUs
Link-Zeit-Optimierung (LTO) ist eine sehr leistungsfähige Compiler-Optimierungstechnik. Wie ich feststellen musste, ist LTO nicht verträglich mit dem Debuggen objektorientierter Programme unter GCC, zumindest für AVR-MCUs. Ich bemerkte das im Zusammenhang mit dem Debuggen eines Arduino-Programms und es dauerte eine ganze Weile, bis feststellte, dass LTO hier der Schuldige ist.
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