Kategorie: Hardware-Werkzeug

Hardware-Werkzeuge, die ich nutze und/oder baue

Debuggen eines Debuggers mit sich selbst

Der obige xkcd-Comic mit dem Titel Debugger spielt auf das Problem an, dass man bei der Anwendung einer bestimmten Methode auf sich selbst möglicherweise nicht das bekommt, wonach man gefragt hat. Turings Halteproblem ist ein bekanntes Beispiel dafür: Man kann algorithmisch nicht entscheiden, ob ein Algorithmus auf einer gegebenen Eingabe terminiert. Haben wir dieses Problem auch bei Debuggern? Insbesondere habe ich mich gefragt, ob es sinnvoll ist, den Hardware-Debugger, den ich entwickle, mit sich selbst zu debuggen.

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Logisch!

Wenn Dinge schiefgehen, obwohl die Programmlogik korrekt zu sein scheint, ist es an der Zeit, die Signale zu untersuchen, die in die MCU reingehen und aus der MCU herauskommen. Das beste Werkzeug dafür ist ein Logikanalysator.

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AVR-Fuses

Eines der verwirrendsten Dinge, vor allem für Neulinge, sind die AVR-Fuses. Schlimmer noch, wenn man die falschen Fuse Bits setzt, kann man seine MCU „bricken“, d.h. die MCU in einen „Ziegelstein“ zu verwandeln, der zu nichts mehr zu gebrauchen ist. In diesem Blog-Beitrag werde ich Werkzeuge vorstellen, die helfen, die Fuse-Bits richtig zu setzen. Und wenn es hart auf hart kommt, d.h. die falschen Fuses gesetzt wurden, werde ich Möglichkeiten aufzeigen, mit denen man die MCUs wieder zum Leben erwecken kann.

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Debuggen(3): Debuggen ist, als ob man ein Detektiv in einem Krimi ist, in dem man auch der Mörder ist

Man muss dem Titel (zitiert aus einem Tweet von Filipe Fortes) hinzufügen, dass der Detektiv an einem Gedächtnisverlust leidet. Andernfalls könnte der Fall leicht gelöst werden. Ähnlich beim Debugging: Wenn ich nur wüsste, welche fiesen Dinge ich im Quellcode versteckt habe, könnte ich sie einfach entfernen – aber ich weiß es einfach nicht. In diesem Blogbeitrag werden wir einen Blick darauf werfen, welche Art von Werkzeugen man verwenden kann, um die im Keller versteckten Leichen zu finden (speziell für eingebettete Systeme).

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Taue Dein Atmel-ICE auf

Avrdude ist das Arbeitspferd für die Programmierung von AVR-Chips von Atmel (jetzt Microchip). Es funktioniert einwandfrei auf allen Plattformen mit einer großen Anzahl von verschiedenen Programmern. Es gibt jedoch einige Ausnahmen. Der Atmel-ICE, ein Programmer und Debugger, kann unter macOS (>10.13) nicht verwendet werden. Aber schließlich scheint es Licht am Ende des Tunnels zu geben …

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